松下机器人技术概述

 

 

松下在弧焊和激光焊接领域拥有领先的技术，在弧焊机器人方面，既有针对汽车等薄板领域低飞溅高速解决方案，也有针对建设机械及工程机械的中厚板解决方案。松下机器人焊接技术包括：

 

 

松下的标准机器人系统和经济型集成机器人系统，都是针对薄板的。本产品为松下的中厚板机器人焊接系统。

 

关于松下中厚板焊接系统

 

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对中厚板焊接的理解

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一提到中厚板技术，很多人第一感觉是中厚板技术针对板材很厚的工件，这种理解是不全面的。简单来说，适应中厚板技术的工件，它通常具备以下几个主要特点:    

 

• 在工件用机器人焊接之前，预先在工装上进行组对点焊
• 工件重复定位精度远不满足±0.5mm以内，需要配合接触传感进行初始点寻位。有些工件由于焊接热变形等的影响需要配备电弧传感器
• 多数工件需要通过变位机带动工件，使焊缝达到船型焊或角焊缝的位置进行焊接。很多焊缝需要采用多层焊的方式对应焊接要求

 

满足以上几条的工件，通常为适应中厚板技术的工件。

 

 

中厚板工件特点及要求

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中厚板焊接工件的特点以及对焊接系统的要求：    

 

 

 

 

松下中厚板焊接用机器人系统的特点

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示教量小，修改示教简单

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设备操作性良好，可大大减轻操作工的负担    

 

多种传感器减小误差

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具备各种传感器，可以补正工件装配存在的误差以及工装夹具和变位机的误差    

 

可方便地进行多层多道焊接

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• 多层多道焊的焊接规范容易设
• 示教内容容易修改
• 传感器补偿的结果能够反应到实际工件上
• 变位机和机器人可以协调运行    

 

 

能够实现省人化或无人化操作

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可自动检测错误，并瞬时停止