| 名称 | 变位机 | ||
|---|---|---|---|
| 型号 | YA-1RJB12 | ||
| 适用机器人 | TM-G3, TL-G3系列 | ||
| 最大负载 | 250 kg | ||
| 最高输出转数 | 190 °/s (31.6 r/min) | ||
| 动作范围 | 最大 ±10 转，带多回转复位功能 | ||
| 容许力矩 | 1470 N﹒m | ||
| 容许回转扭矩 | 196 N﹒m | ||
| 重复定位精度 | ±0.05 mm (R=250 mm的位置） | ||
| 中空轴直径 | 55 mm | ||
| 容许焊接电流 | 500 A | ||
| 额定负载持续率 | 60% | ||
| 本体重量 | 125 kg | ||
| 适合焊接方法 | CO2/MAG/MIG | ||
| 外部轴控制 | 内藏或外置式外部轴控制器 |
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