标准三轴水平回转变位机,是一款具备快捷安装、方便使用、稳定可靠、整洁美观的经济型机器人周边系统配置方案,主要特点为:
变位机箱体为一体铸造成型,不易变形,能长期保持良好的精度
变位框留有标准的夹具快换接口,对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合
整套设备焊接产品兼容性强,自动化焊接拓展性强
伺服电机和RV减速结构形式的回转部分可整体替换,满足不同的焊接需求
变位机留有专用注油孔及出油孔,后期的维护保养非常便利
全精密伺服电机和RV减速机结构,特有优势:
序号 | 型号 | 单工位承载重量 | 额定转速 | 重复定位精度 | 尺寸规格(单位mm) | 备注 | ||||
水平回转部分 | 夹具翻转部分 | 水平回转部分 | 夹具翻转部分 | H | d | D | ||||
1 | TG-EA-W9-L15-R6 | 900kg | 10rpm | 11rpm | 0.2mm(距回转中心1000mm处) | 0.05mm(距回转中心250mm处) | 1500 | 1300 | 3480 | 回转台面可调整切换 |
2 | TG-EA-W9-L18-R6 | 1800 | -- | 4000 | ||||||
3 | TG-EA-W9-L22-R6 | 2200 | -- | 4250 | ||||||
4 | TG-SV-W9-L15-R6 | 900kg | 10rpm | 11rpm | 0.2mm(距回转中心1000mm处) | 0.05mm(距回转中心250mm处) | 1500 | -- | 3480 | 回转台面可调整切换 |
5 | TG-SV-W9-L18-R6 | 1800 | -- | 4000 | ||||||
6 | TG-SV-W9-L22-R6 | 2200 | -- | 4250 | ||||||
7 | TG-FC-W9-L15-R6 | 900kg | 5rpm | 11rpm | 0.1mm(距回转中心1000mm处) | 0.05mm(距回转中心250mm处) | 1500 | -- | 3480 | 回转台面不可切换 |
8 | TG-FC-W9-L18-R6 | 1800 | -- | 4000 | ||||||
9 | TG-FC-W9-L22-R6 | 2200 | -- | 4250 |
序号 | 型号 | 配置 | |
水平回转部分 | 夹具翻转部分 | ||
1 | TG-EA-W9-L15-R6 | 3.5KW松下外部轴电机和帝人减速机 | 松下标准500KG变位机 |
2 | TG-EA-W9-L18-R6 | ||
3 | TG-EA-W9-L22-R6 | ||
4 | TG-SV-W9-L15-R6 | 3.5WG三菱交流伺服电机和帝人减速机 | 松下标准500KG变位机 |
5 | TG-SV-W9-L18-R6 | ||
6 | TG-SV-W9-L22-R6 | ||
7 | TG-FC-W9-L15-R6 | 2.2KW住友交流变频减速电机 | 松下标准500KG变位机 |
8 | TG-FC-W9-L18-R6 | ||
9 | TG-FC-W9-L22-R6 |
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